Historia Zambrowa nierozerwalnie związana jest z wojskiem oraz z 71. Pułkiem Piechoty, który stacjonował w mieście w latach 1926-1939 i stanowił integralna część miasta. Pułk został sformowany w ramach Armii Polskiej we Francji jako 20. Pułk Strzelców Polskich. 6 września 1919 r. został przemianowany na 144. Pułk Strzelców i bronił wschodniej granicy odrodzonej Polski. Pułk z początkiem września 1926 r. przeniesiony został z Komorowa, koło Ostrowi Mazowieckiej do Zambrowa, gdzie stacjonował do wybuchu II wojny światowej.